3. 实数与向量的积：以下公式为实数，为向量

线段的定比分点：设，的坐标分别为，，，则有：

向量的数量积及运算律

数量积（内积）：

向量b在a方向的投影为

设a、b都是非零向量，e是与b方向相同的单位向量，是a与e的夹角，则

（1）

（2）

（3）当a与b同向时，；

当a与b反向时，；

（4）

（5）

数量积运算律：（a，b，c为向量，为实数）

（交换律）